विषय
- रोबोट सर्जरी का इतिहास
- न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी क्या है?
- रोबोट सर्जरी कौन नहीं होना चाहिए?
- रोबोटिक सर्जरी के लाभ
- रोबोटिक सर्जरी के जोखिम
- सामान्य रूप से रोबोटिक सर्जरी के साथ स्थितियां
- रोबोट सर्जरी से पहले
- रोबोट सर्जरी के दौरान
- रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के बाद
आज सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली प्रणाली में एक कैमरा और रोबोटिक हथियारों से जुड़े बहुत छोटे सर्जिकल उपकरणों का उपयोग शामिल है। एक विशेष रूप से प्रशिक्षित सर्जन रोबोट स्क्रीन को देखने की स्क्रीन से नियंत्रित करता है, जो आमतौर पर ऑपरेटिंग टेबल के समान कमरे में स्थित होता है। लेकिन देखने की स्क्रीन दूर स्थित हो सकती है, जिससे सर्जन दूरस्थ स्थानों से दूरबीन का प्रदर्शन कर सकते हैं। स्क्रीन को एक कंसोल के रूप में संदर्भित करने का हिस्सा है, जो सर्जिकल प्रक्रियाओं को एक बैठे स्थिति से निष्पादित करने की अनुमति देता है, जबकि सर्जन रोगी के सर्जिकल साइट के तीन आयामी दृश्य को देखता है।
रोबोट सर्जरी के बारे में कितने लोगों का मानना है, इसके विपरीत, यह वास्तव में रोबोट द्वारा नहीं किया जाता है। बल्कि, सर्जन रोबोटिक हथियारों के पूर्ण नियंत्रण में है। रोबोट एक उपकरण के रूप में कार्य करता है और इसे सर्जन के प्रकार के सहायक के रूप में देखा जा सकता है, इस प्रकार, नाम, रोबोट-असिस्टेड सर्जरी।
रोबोट सर्जरी का इतिहास
2014 की रिपोर्ट के अनुसार, रोबोट सर्जरी कई सालों से चली आ रही है अमेरिकन जर्नल ऑफ रोबोटिक सर्जरी, पहले रोबोट का उपयोग 1985 में एक मस्तिष्क बायोप्सी प्रक्रिया को करने के लिए किया गया था। इस पहले अभिनव रोबोट को PUMA 200 कहा जाता था और इसे वेस्टिंगहाउस इलेक्ट्रिक द्वारा बनाया गया था।
PUMA 200 मॉडल लंबे समय से पुराना हो चुका है, विशेषकर उस रोबोट मॉडल के लॉन्च के साथ, जो आज आमतौर पर उपयोग किया जाता है, जिसे दा डायना रोबोट कहा जाता है। दा विंची मॉडल को वर्ष 2000 में पेश किया गया था। शुरुआती ले विंसी मॉडल को सामान्य लैप्रोस्कोपिक सर्जरी (कैमरे के उपयोग के साथ पेट या श्रोणि की न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी) के लिए अनुमोदित किया गया था। उस समय से, रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के क्षेत्र में प्रौद्योगिकी में भारी सुधार के कारण विस्फोट हुआ है।
आज की रोबोटिक सर्जरी तकनीक ने इसकी सटीकता, इमेजिंग तकनीक, गति की सीमा, और बहुत कुछ में नाटकीय रूप से सुधार किया है। आधुनिक रोबोटिक तकनीक को न्यूरोसर्जरी (मस्तिष्क, रीढ़ की हड्डी के स्तंभ, और परिधीय तंत्रिकाओं), हृदय और फेफड़ों की प्रक्रियाओं, कान और गले की सर्जरी जैसे कई शल्यचिकित्सा विशेषताओं के लिए अनुकूलित किया गया है।
न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी क्या है?
रोबोट-असिस्टेड सर्जरी को न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी तकनीक का उपयोग करके किया जाता है। इसका मतलब यह है कि सर्जिकल साइट को उजागर करने और शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं को करने के लिए एक बड़ा चीरा बनाने के बजाय, रोबोटिक हथियार बहुत छोटे चीरों का उपयोग करते हैं, (आमतौर पर लगभग 1 से 2 सेंटीमीटर) सर्जन द्वारा निर्देशित बहुत छोटे उपकरण डालने के लिए।
गैर-रोबोटिक न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (जिसे इंडोस्कोपिक या लैप्रोस्कोपिक सर्जरी भी कहा जाता है) का उपयोग एंडोस्कोप (कैमरे के साथ एक संकीर्ण ट्यूब जो छोटे चीरों के माध्यम से या मुंह या नाक के रूप में एक प्राकृतिक उद्घाटन के माध्यम से डाला जाता है) का उपयोग करके किया जा सकता है। लेकिन गैर-रोबोट एंडोस्कोपिक सर्जरी में, सर्जन कंप्यूटर मॉनीटर पर सर्जिकल साइट को देखते हुए सीधे चैनल (रोबोट हथियार को नियंत्रित करने के बजाय) के माध्यम से छोटे उपकरणों को नियंत्रित करता है।
पारंपरिक लैप्रोस्कोपिक सर्जरी और रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के बीच एक प्राथमिक अंतर वह डिग्री है जिससे उपकरणों में हेरफेर किया जा सकता है। यह गति की उच्च स्तर और आंदोलन की निपुणता में वृद्धि के कारण है जो रोबोट तकनीक का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है।
रोबोट सर्जरी कौन नहीं होना चाहिए?
कई कारण हैं कि रोबोट-असिस्टेड सर्जरी एक विकल्प नहीं है, इनमें शामिल हो सकते हैं:
- मोटापा। फैट ऊतक सर्जिकल साइट के सर्जन के दृष्टिकोण को बाधित करेगा। सभी लोग जो मोटे नहीं हैं वे स्वचालित रूप से रोबोट-असिस्टेड सर्जरी से अयोग्य हो जाएंगे; यह एक व्यक्ति की विशिष्ट शारीरिक रचना, प्रक्रिया के प्रकार और अन्य कारकों पर निर्भर करता है।
- विशिष्ट स्थिति या सर्जरी के प्रकार। रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के माध्यम से कई स्थितियों का प्रदर्शन नहीं किया जा सकता है। एक उदाहरण प्लास्टिक और पुनर्संरचनात्मक माइक्रोसर्जरी है। प्लास्टिक और पुनर्संरचना करने वाली माइक्रोसरोगरी प्रक्रियाओं के लिए आवश्यक विशिष्ट तकनीक अभी तक लॉन्च नहीं की गई है। आज, रोबोटिक सर्जरी में इस्तेमाल किए जाने वाले अधिकांश उपकरण बहुत बड़े हैं और कई पुनर्निर्माण प्रक्रियाओं में शामिल नाजुक ऊतक पर माइक्रोसर्जरी प्रदर्शन करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं। इसके अलावा, रोबोट असिस्ट तकनीक का उपयोग करते हुए सर्जन के दृष्टिकोण की वृद्धि पर्याप्त रूप से देखने के लिए पर्याप्त नहीं है।
- एक विशिष्ट जोखिम या contraindication। ये ऐसी स्थितियां हैं, जिनके परिणामस्वरूप नुकसान का एक उच्च जोखिम होगा।
- कुछ प्रकार की कॉमरेडिटी। Comorbidity एक समय में एक से अधिक चिकित्सा स्थिति है।
यदि आप रोबोट सर्जरी के लिए अर्हता प्राप्त करने के बारे में अनिश्चित हैं, तो अपने स्वास्थ्य सेवा प्रदाता के साथ चर्चा करना सुनिश्चित करें। कई बार अस्पताल में एक विशेष बोर्ड होता है, जो इस बात पर निर्णय लेता है कि रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के लिए कौन योग्य है, इसलिए ऐसी अवधि हो सकती है कि आपको अपने विशिष्ट मामले पर निर्णय लेने के लिए पेशेवरों की प्रतीक्षा करनी पड़े।
रोबोटिक सर्जरी के लाभ
रोबोट से सहायता प्राप्त सर्जरी के कई प्रमुख लाभ हैं, इनमें शामिल हैं:
- रोबोट उपकरणों की बेहतर निपुणता (एक सर्जन के हाथ की तुलना में) जो कठिन स्थानों तक पहुँचने के लिए अनुमति देता है
- सर्जन की देखने की स्क्रीन पर प्रदर्शित होने वाले कैमरे के आवर्धन के कारण सर्जिकल साइट का बेहतर दृश्य
- सर्जन के लिए कम थकान
- सर्जन के हाथ कांपना उन्मूलन (एक सामान्य घटना, विशेष रूप से लंबी शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं के दौरान)
- मरीज के लिए छोटे अस्पताल में रुकना और तेज वसूली (छोटे चीरों और अन्य कारकों के कारण)
- संक्रमण का कम जोखिम (पारंपरिक सर्जरी के साथ तुलना में)।
- कम रक्त हानि और कम रक्त आधान की आवश्यकता (पारंपरिक सर्जरी की तुलना में)
- कम दर्द और जख्म
- मरीज को सामान्य गतिविधि पर लौटने के लिए सर्जरी के बाद कम समय
- सामान्य कार्य के लिए त्वरित वापसी (उदाहरण के लिए, रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के माध्यम से किया गया एक प्रोस्टेटैक्टोमी नाटकीय रूप से उस समय को कम करने के लिए जाना जाता है जो एक व्यक्ति सामान्य रूप से पेशाब करने में असमर्थ है और सर्जरी के बाद सामान्य यौन समारोह की तेज वापसी को बढ़ावा देता है)।
रोबोटिक सर्जरी के जोखिम
हालांकि रोबोट-असिस्टेड सर्जरी को आमतौर पर सुरक्षित माना जाता है, लेकिन कुछ ऐसे कारक हैं जो सर्जरी के दौरान चोट के जोखिम को बढ़ा सकते हैं, इनमें शामिल हैं:
- प्रौद्योगिकी के संचालन में मानवीय त्रुटि के लिए संभावित। यह जोखिम तब अधिक होता है जब एक सर्जन कम अनुभवी होता है, और जब एक सर्जन को रोबोट सर्जरी करने में सीखने की अवस्था में महारत हासिल नहीं होती है। संख्या सर्जरी के प्रकार पर निर्भर करती है। अध्ययनों से पता चला है कि रोबोटिक लर्निंग कर्व की महारत 20 प्रक्रियाओं (गाइनेकोलॉजिक प्रक्रियाओं के लिए, जैसे ट्यूबल लिगेशन) से लेकर रोबोटिक-असिस्टेड लेप्रोस्कोपिक प्रोस्टेटेक्टॉमी आरएएलएफ (प्रोस्टेट ग्रंथि को हटाने और उसके आस-पास के ऊतकों को हटाने) की 250 प्रक्रियाओं तक हो सकती है।
- मशीनी खराबी। यद्यपि रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के दौरान यांत्रिक विफलता दुर्लभ है, ऐसे कई यांत्रिक घटक हैं जो संभावित रूप से विफल हो सकते हैं, जिसमें रोबोट हथियार, उपकरण, कैमरा और बहुत कुछ शामिल हैं।
- विद्युत उत्पन्न होना। यह cauterizing डिवाइस से अनजाने में जलने की चोटों का कारण बन सकता है। आर्किंग तब होता है जब रोबोट इंस्ट्रूमेंट्स से विद्युत प्रवाह रोबोट बांह को छोड़ देता है और आसपास के ऊतक को गलत तरीके से नियंत्रित किया जाता है। नवीनतम रोबोट में सुरक्षा उपकरण होते हैं जो सर्जनों को एक स्पष्ट चेतावनी प्रदान करते हैं, जब उपकरणों में चाप की क्षमता होती है।
- नस की क्षति। यह उस स्थिति के कारण हो सकता है जब रोगी को कुछ प्रक्रियाओं के दौरान, या रोबोटिक हथियारों से संपीड़न से बनाए रखना चाहिए (यह कथित तौर पर बहुत छोटा जोखिम होता है)।
रोबोट-सहायक सर्जरी सहित किसी भी प्रकार की सर्जरी पर लागू होने वाले जोखिमों में शामिल हैं:
- निश्चेतक के जोखिम, जैसे निमोनिया (इनमें किसी भी प्रकार की सर्जरी शामिल है)
- दवाओं के लिए एलर्जी प्रतिक्रियाएं
- साँस की परेशानी
- खून बह रहा है
- संक्रमण
रोबोट-असिस्टेड सर्जरी रिस्क पर अध्ययन
2016 में प्रकाशित एक 14-वर्षीय अध्ययन ने पाया कि रोबोट-सहायक शल्यचिकित्सा प्रक्रियाओं के परिणामस्वरूप होने वाली प्रतिकूल घटनाओं की सबसे अधिक संभावना कार्डियोथोरेसिक (हृदय और छाती) सर्जरी की जटिल सर्जिकल विशिष्टताओं और साथ ही सिर और गर्दन की सर्जरी में देखी गई थी। अध्ययन लेखकों ने लिखा, "डिवाइस और उपकरण की खराबी ने हजारों रोगियों और सर्जिकल टीमों को जटिलताओं और लंबे समय तक प्रक्रिया के कारण प्रभावित किया है।"
2019 में प्रकाशित एक अन्य अध्ययन में बताया गया है कि रोबोटिक सर्जरी में गंभीर घटनाओं में से अधिकांश में लैकरेशन, रक्तस्राव, रोगी की स्थिति से जटिलताएं, विदेशी निकायों को बनाए रखना और संक्रमण शामिल हैं।
ध्यान दें, सभी प्रकार की शल्यचिकित्सा की प्रक्रियाओं में जोखिम होता है, जिसमें पारंपरिक सर्जरी के साथ-साथ अन्य प्रकार की न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (जैसे लैप्रोस्कोपिक सर्जरी और ओपन सर्जरी) शामिल हैं। रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के लाभों बनाम जोखिमों को ठीक से तौलना, रोबोट-असिस्टेड सर्जरी पर विचार करते समय अपने सर्जन और अन्य स्वास्थ्य सेवा प्रदाताओं के साथ परामर्श करना महत्वपूर्ण है।
सामान्य रूप से रोबोटिक सर्जरी के साथ स्थितियां
कई अलग-अलग प्रकार की सर्जरी होती हैं, जिन्हें रोबोट-सहायक तकनीक का उपयोग करके किया जा सकता है, जिनमें शामिल हैं:
- सामान्य शल्य चिकित्सा जैसे पित्ताशय की थैली निकालना, गंभीर गैस्ट्रोओसोफेगल रिफ्लक्स रोग जीईआरडी, गैस्ट्रिक बाईपास सर्जरी और गैस्ट्रिक बैंडिंग, अग्नाशय की सर्जरी, यकृत ट्यूमर, और बहुत कुछ
- सिर और गर्दन की सर्जरी जैसे गले या जीभ के ट्यूमर, थायरॉयड कैंसर, और बहुत कुछ
- कोलोरेक्टल सर्जरी जैसे कोलन कैंसर के लिए सर्जरी, क्रोहन रोग के लिए उपचार, और बहुत कुछ
- यूरोलॉजिकल सर्जरी जैसे प्रोस्टेटेक्टॉमी, किडनी स्टोन या अन्य किडनी विकार, मूत्र असंयम, किडनी या मूत्राशय की सर्जरी, और कुल या आंशिक किडनी निकालना
- स्त्री रोग संबंधी सर्जरी जैसे कि ट्यूबल लिगेशन (गर्भावस्था को रोकने के लिए एक शल्य प्रक्रिया), डिम्बग्रंथि या गर्भाशय ग्रीवा का कैंसर, डिम्बग्रंथि अल्सर, गर्भाशय फाइब्रॉएड (गर्भाशय में सौम्य वृद्धि), हिस्टेरेक्टॉमी (गर्भाशय और अंडाशय को हटाने और योनि और गर्भाशय ग्रीवा के कुछ हिस्सों)। और अधिक
- फेफड़ों को प्रभावित करने वाली स्थितियों के लिए थोरैसिक (छाती) की सर्जरी, जैसे कि फेफड़े के ट्यूमर, या ग्रासनली (ग्रासनली का कैंसर)
- हृदय शल्य चिकित्सा जैसे कि कोरोनरी धमनी बाईपास, माइट्रल वाल्व प्रोलैप्स, अलिंद फिब्रिलेशन (अनियमित दिल की लय और अधिक)
- ट्यूमर को हटाने के लिए कैंसर की सर्जरी, विशेष रूप से रक्त वाहिकाओं और नसों जैसे महत्वपूर्ण शरीर के अंगों के पास
- कुल हिप रिप्लेसमेंट जैसे ऑर्थोपेडिक सर्जरी
रोबोट सर्जरी से पहले
सर्जरी से पहले, यह महत्वपूर्ण है:
- प्रक्रिया के बारे में जानकारी इकट्ठा करें
- अपने सर्जन के साथ रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के जोखिम और लाभों पर चर्चा करें
- सर्जरी से पहले क्या खाएं, और क्या खाएं और क्या न खाएं (आमतौर पर खाद्य पदार्थ और तरल पदार्थ सर्जरी से पहले कम से कम आठ घंटे के लिए) से बचने के बारे में अपने सर्जन के पूर्व-निर्देशों का पालन करें।
- कुछ प्रक्रियाओं (जैसे बृहदान्त्र प्रक्रियाओं) को सर्जरी से पहले आंत्र को शुद्ध करने के लिए एनीमा या जुलाब का उपयोग करने की आवश्यकता होती है।
- किसी भी ओवर-द-काउंटर दवाओं के साथ-साथ प्राकृतिक जड़ी-बूटियों या सप्लीमेंट्स का उल्लेख करना याद रखें, दवाओं के पर्चे के अलावा, और स्वास्थ्य सेवा प्रदाता के निर्देशों का पालन करें कि क्या और कब लेना है।
- ध्यान रखें कि किसी भी प्रकार की दवा जिसके परिणामस्वरूप क्लॉटिंग का समय कम हो सकता है, सर्जरी के दौरान रक्तस्राव का कारण बन सकता है, जैसे एस्पिरिन, कैमाडिन, या प्लाविक्स; इन दवाओं को सर्जरी से पहले 10 दिनों के लिए रोक दिया जाना चाहिए।
- प्रक्रिया के बाद आपको घर चलाने के लिए मदद की व्यवस्था करें और दैनिक गतिविधियों में मदद करें जब तक कि आप पूरी तरह से ठीक नहीं हो जाते।
रोबोट सर्जरी के दौरान
रोबोट असिस्टेड सर्जरी प्राप्त करने के चरणों में शामिल हैं:
- आपको नींद को प्रेरित करने और दर्द के लिए किसी भी सनसनी को खत्म करने के लिए सामान्य संज्ञाहरण दिया जाएगा।
- छोटे चीरों (लगभग 1 से 2 सेंटीमीटर या लंबाई में 0.393 से 0.787 इंच) को सर्जन द्वारा शरीर में साधनों की नियुक्ति के लिए अनुमति दी जाती है (ध्यान दें, यही कारण है कि रोबोट सर्जरी को आमतौर पर न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी कहा जाता है)।
- एक छोटे से, लचीली ट्यूब जिसमें एक रोशन कैमरा होता है (जिसे एंडोस्कोप कहा जाता है) का उपयोग सर्जन को सर्जिकल साइट के बढ़े हुए 3 डी दृश्य के लिए किया जाता है। आपका सर्जन आपके शरीर में लघु रोबोट उपकरणों और शक्तिशाली कैमरा सम्मिलित करता है।
- आपका सर्जन फिर प्रक्रिया को निर्देशित करने के लिए पास के कंसोल (एक बड़े कंप्यूटर) पर बैठता है। कंसोल पर, ऑपरेशन के क्षेत्र को उत्कृष्ट संकल्प के साथ अत्यधिक आवर्धित देखा जा सकता है।
- कंसोल पर बैठकर, आपका सर्जन हाथ और पैर के नियंत्रण के साथ डी विंसी के रोबोटिक हथियारों (सर्जिकल उपकरणों से जुड़ी) को हेरफेर करता है; एक अन्य सर्जन एक सहायक के रूप में कार्य करता है जो सर्जिकल उपकरणों के स्थान की पुष्टि करने के लिए ऑपरेटिंग टेबल पर तैनात होता है। उपकरण इन आंदोलनों का जवाब देते हैं और उन्हें आपके शरीर के अंदर सटीक, वास्तविक समय के आंदोलनों में अनुवाद करते हैं। रोबोट डिवाइस, जिसमें मानव की तुलना में अधिक निपुणता और गति की सीमा होती है, आपके सर्जन को कठिन से कठिन स्थानों में सफलतापूर्वक नाजुक सर्जरी करने की अनुमति देता है।
- जिन अंगों को निकालने की जरूरत है (जैसे पित्ताशय की थैली) उन्हें छोटे चीरों में से एक के माध्यम से हटा दिया जाएगा।
- प्रक्रिया पूरी होने के बाद, चीरों को बंद कर दिया जाता है और एक छोटी ड्रेसिंग के साथ कवर किया जाता है।
रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के बाद
हालांकि पारंपरिक सर्जरी की तुलना में रोबोट सर्जरी के बाद की वसूली आमतौर पर बहुत कम और कम दर्दनाक होती है, कुछ गतिविधि हो सकती है और प्रतिबंध उठाना, पोस्ट-ऑपरेटिव (सर्जरी के बाद) निर्देश शामिल हो सकते हैं:
- आपको अपने सर्जन द्वारा निर्देश दिया जा सकता है कि जब तक आपका स्वास्थ्य सेवा प्रदाता सामान्य गतिविधियों को फिर से शुरू करने की स्वीकृति नहीं देता है तब तक उसे भारी उठाने या तनाव से दूर रखें।
- आपका सर्जन आपको कम से कम एक सप्ताह तक ड्राइविंग से परहेज करने की सलाह दे सकता है।
सर्जरी के बाद दर्द की दवा या अन्य पोस्ट-ऑपरेटिव निर्देशों पर अपने सर्जन के निर्देशों का पालन करें। - अपने स्वास्थ्य सेवा प्रदाता से संपर्क करने के निर्देश यदि आपका दर्द बिगड़ जाता है (विशेषकर यदि दर्द की दवा से राहत नहीं मिली है) तो आपको मतली और उल्टी, रक्तस्राव का अनुभव होता है।
- अपने स्वास्थ्य सेवा प्रदाता से संपर्क करने के निर्देश यदि आपके पास शल्य चिकित्सा स्थलों में से एक पर लालिमा या मवाद है (यह संकेत दे सकता है कि संक्रमण शुरू हो गया है।
सर्जरी के बाद क्या करना है, इसके बारे में प्रक्रिया से पहले अपने सर्जन से बात करना सुनिश्चित करें, ताकि आप तैयार रह सकें।